Fate bollire il latte in un pentolino; lavorate con una frusta in una casseruola lo zucchero, tuorli e unitevi il latte bollente e il caffè. Passate sul fuoco moderato e fate addensare il composto senza farlo bollire. Levate dal fuoco, lasciate raffreddare e poi congelate in uno stampo rettangolare. Fate sciogliere con un po' di latte la Nutella in un pentolino e servite il gelato a fette con la Nutella fusa.