Mettere lo zucchero in 30 cl di acqua con un po' di menta e farlo sciogliere a fuoco basso, bollirlo e filtrarlo. Unire la scorza di 2 limoni e del lime grattugiate finemente e il succo di tutti gli agrumi. Far raffreddare. Versare il composto in un vaschetta metallica, coprire con alluminio e tenere in freezer per 1 ora. Frullare il gelato con lo yogurth e la panna fino ad ottenere un composto morbido e omogeneo. Servirlo decorato con le fragoline.