Fate lessare i wurstel in una pentola con acqua bollente salata per pochi minuti. Dividete a metà nel senso della lunghezza i panini al latte, quindi spalmate la base di ciascuno di essi con un cucchiaio di senape (dolce o forte, a piacere). Farcite ogni panino con un wurstel, passateli un attimo nel forno (200 gradi) e serviteli ben caldi. Se preferite, potete scottare i wurstel sulla griglia invece di lessarli in acqua bollente.