Sciacquate prima il riso. Poi lessatelo in acqua bollente salata per i minuti indicati sulla confezione. Tostate i semi di sesamo in un tegame antiaderente con il coperchio e senza nessun condimento. Poi mescolateli a un cucchiaino di sale. Tagliate a julienne le zucchine e affettate i ravanelli dopo averli lavati e mondati. Scolate il mais dall'acqua di vegetazione. Unite in una ciotola lo yogurth, abbondante pepe e 5 cucchiai di olio. Dividete a metà il petto di pollo eliminando l'ossicino centrale e le cartilagini. Insaporitelo con un po' di sale e sesamo quindi fatelo cuocere per circa 10/15 minuti, su una griglia o in una bistecchiera, girandoli di sovente. Irrorate il riso scolato con l'acqua fredda. Poi scolatelo bene di nuovo e mescolatelo subito alle verdure preparate. Insaporite con il restante sesamo e sale. Condite il tutto con la salsa allo yogurth e servite con il petto di pollo grigliato tagliato a fettine.