Sbucciare le prugne privarle del nocciolo metterle nel frullatore insieme allo zucchero e alla vaniglia. Montare la crema di latte, i bianchi d'uovo e unirli delicatamente al composto di frutta. Le castagne inciderle e bollirle in acqua, tagliarle a pezzettini e condirle con il balsamico. Impiattare la mousse con l'aiuto di una tasca da pasticcere affiancarvi le castagne, guarnire a piacere e servire.