Fate bollire il latte con una stecca di vaniglia, poi lasciatelo intiepidire. Sbattete i tuorli con lo zucchero, quando avrete ottenuto una crema gonfia e spumosa, incorporatevi il latte tiepido, poco alla volta, filtrandolo attraverso un colino. Mescolate delicatamente. Infine, sempre mescolando, unite un pizzico di sale. Mettete di nuovo sul fuoco. Mescolate la crema finché si sia raffreddata. Se volete una base di solo gelato alla crema, non mettete la stecca di vaniglia a bollire nel latte. Potrete fare anche una crema aromatizzata al limone, unendo qualche goccia di essenza di limone o una scorza di limone grattugiata. Trasferite poi il composto nella gelatiera.