Ammollare i funghi in acqua tiepida per 20 minuti. Tagliare la salsiccia a tocchetti. Strizzare i funghi e tritarli tenendo da parte la loro acqua filtrata. In una casseruola imbiondire la cipolla affettata in 2 cucchiai di olio, unire la salsiccia e rosolarla rigirandola spesso. Aggiungere i funghi, il pomodoro e l'acqua dei funghi. Cuocere a fuoco basso per 15-20 minuti. Cospargere con il rosmarino tritato, aggiustare di sale e proseguire la cottura finché il sugo sarà denso.