Sminuzzare il cioccolato e farlo fondere in una casseruola a bagnomaria con lo zucchero ed il burro. Mescolare, togliere dal fuoco quando la crema risulterà densa. Aspettare che il composto si raffreddi un po' e poi unire i tuorli e la panna montata. Mettere in un congelatore per 4-5 ore e far rassodare l'impasto. Formare con l'aiuto di un cucchiaino delle palline, passarle nel cacao in polvere e rimetterle in frigo fino al momento di servire.