Lavate le zucchine e tagliatele a rondelle piuttosto sottili, pulite i 2 scalogni e tagliateli finemente. In una padella preparate un fondo d'olio, aggiungete le zucchine e gli scalogni insieme e, a fiamma viva fate soffrigere per 5 minuti. Aggiungete a questo punto mezzo bicchiere d'acqua ed il sale. Lasciate che l'acqua si assorba a fuoco medio e, quando si sarà completamente asciugato il fondo, aggiungete un cucchiaio di aceto balsamico, fate soffriggere a fiamma viva e, prima di servire aggiungete la menta fresca tritata al momento o la nipitella se preferite.