Mettere in una casseruola la panna, lo zucchero e la vaniglina e porla su fuoco basso. Cuocere finché lo zucchero si sarà sciolto. A parte sbattere i tuorli e unirli alla panna. Sciogliere a bagnomaria il cioccolato, versarlo nel composto di panna e uova e rimettere il tutto sul fuoco, a bagnomaria, cuocendo senza far bollire, finché si sarà leggermente addensato. Levare dal fuoco, far intiepidire, profumare con la grappa e servire freddo.