Caramello per lo stampo: fare sciogliere 100 g di zucchero in una padella antiaderente fino a raggiungere un colore giallo oro. Versare immediatamente negli stampini da creme caramel e lasciare asciugare. A parte bollire il latte con la vaniglia e lasciare 5 minuti in fusione. Intanto sbattere le uova, i tuorli e lo zucchero, aggiungere il latte poco alla volta, filtrare il tutto e versare negli stampini preparati in precedenza con il caramello. Cuocere a 150 gradi a bagnomaria per 30 minuti circa. Raffreddare e sformare nel piatto da portata.