Tagliare il filetto ricavandone dei cubetti. Disporli in una terrina e marinarli nel succo d'arancia per 2 ore. Prelevarli e infilarli negli spiedini alternandoli con uguali cubetti di ananas. Cuocere sulla griglia già calda per 15 minuti. Pelare l'arancia e tagliarla a fette. Versare il succo della marinata in un tegame; farlo restringere con lo zucchero. Disporre gli spiedini in un piatto, salarli e glassarli con salsa d'arancia. Servire con fette d'arancia e di ananas.