Mettete il latte in frigorifero e tenetecelo almeno 1 ora. Sbucciate le banane e dividetele a rondelle sottili. Sbucciate le pesche e dividete la polpa a pezzetti. In una terrina mettete le rondelle di banana e i pezzetti di polpa di pesca, spolverizzateli con lo zucchero, mescolate bene per amalgamare il tutto, quindi ponete il tutto in frigorifero per almeno 15 minuti, mescolando di tanto in tanto. Versate il contenuto della terrina nel bicchiere del frullatore, frullate finchè il composto non sarà diventato omogeneo, aggiungete il latte, frullate per un altro minuto, quindi servite subito.