Per il condimento: lavare bene la verdura. Pulire i fagiolini e tagliarli a tronchetti corti, ridurre i broccoli in piccole cimette. Pelare l'aglio e farlo rosolare in padella con l'olio d'oliva, aggiungere le verdure e farle soffriggere a fuoco moderato, salando e pepando leggermente. Dopo 5 minuti aggiungere i pomodori pelati e tagliati a cubetti. Cuocere il sughetto per una decina di minuti, poi unire le code di gamberoni sgusciate, salare e pepare se occorre. Per servire: lessare le penne in abbondante acqua salata, scolarle direttamente nella padella del sugo con un mestolo forato, aggiungere le foglie spezzettate di origano e di basilico e condire bene. Servire.