Appassire la cipolla nella pentola a pressione con un cucchiaio d'olio. Unire la carne e farla rosolare, sfumandola con il vino. Unire i funghi ammollati e il concentrato di pomodoro e una spolverata di noce moscata; salare e pepare e chiudere la pentola. Cuocere per 20 minuti dal sibilo poi riaprire la pentola, unire i piselli, l'aglio tritato e il rosmarino. Richiudere la pentola e cuocere altri 5 minuti dal sibilo. Servire la carne sulle fette di polenta grigliata.