Tostate il semolino con l'olio per circa 10 minuti, lasciatelo un po' raffreddare, aggiungete il latte di soia e il sale e fate sobbollire per 35 minuti, a pentola coperta e con lo spargifiamma. Frullate le castagne (o le mandorle) con un po' d'acqua e aggiungetele al semolino, lasciate cuocere - sempre mescolando - per un altro paio di minuti. Versate in coppette guarnite col sesamo tostato e lasciate raffreddare prima di servire.