Caramellare le nocciole in un pentolino con un cucchiaio di zucchero. Farle imbiondire poi levarle dal fuoco e pestarle. Montare i tuorli con il resto dello zucchero, poi aggiungere il latte a temperatura ambiente e le nocciole. Versare la crema in una casseruola e cuocerla a bagnomaria mescolando spesso. Farla raffreddare poi unire la panna, amalgamare bene e versare la crema in 4 coppe. Tenerla in frigo e servirla freddissima.