Fate bollire il latte con la vaniglia. Lavorate le uova intere con i tuorli e circa 120 g di zucchero, versatevi sopra il latte caldo, sempre mescolando. Filtrate il composto da un colino sottile. Preparate il caramello: in un pentolino antiaderente sciogliete in un cucchiaio d'acqua 30 g di zucchero, lasciatelo caramellare; versatelo negli stampini girando in modo che fondo e pareti ne siano ricoperti. Versate la crema negli stampini e cuoceteli in forno a bagnomaria per 20 minuti a calore medio.