Mettete la stecca di vaniglia nel latte, fatelo bollire, toglietelo dal fuoco e lasciatelo raffreddare. Mettete a bagno nell'acqua i fogli di colla di pesce. Lavorate i tuorli con lo zucchero fino a renderli ben spumosi, quindi aggiungete il latte, mettete il composto sul fuoco e continuare a mescolare, per 5 minuti, senza far bollire. Togliete dal fuoco e lasciate raffreddare. Mettete i fogli di colla di pesce in un pentolino con un goccio d'acqua fateli sciogliere e aggiungeteli alla crema mescolando bene. Versate il composto in una terrina e mettetelo in frigo fino a quando comincerà a rapprendersi, aggiungete allora la panna montata, mescolando con delicatezza. Inumidite uno stampo dalle pareti scannellate e rovesciatevi il composto. Mettete in frigo per almeno 3 ore. Prima di servire immergete per un attimo lo stampo in acqua bollente.