Eliminate le foglie esterne dure e rovinate a due cardi bianchi e spuntateli in modo da lasciare loro una lunghezza di 30 cm circa. Staccate tutte le altre costole lasciando solamente il cuore centrale e ritagliate queste costole in pezzetti di circa 5 cm. Eliminate anche i filamenti. Passate le costole a pezzi in acqua acidulata con un po' di succo di limone. Mettete in un tegame un po' di olio di oliva e unitevi i cardi ben risciacquati e asciugati. Coprite il tegame e lasciate cuocere lentamente per circa un'ora, bagnando con acqua calda di tanto in tanto. Trascorsa un'ora di cottura, toglieteli con una schiumarola e posateli su un altro tegame con olio. Nel frattempo preparate la farcia: eliminate la parte legnosa ai due cuori di cardo tenuti da parte, tagliateli a fette sottilissime e lasciate cuocere a fuoco molto moderato in un recipiente con poco olio, sale e pepe, per circa trenta minuti. Togliete dal fuoco e aggiungete ai cuori di cardo uno spicchio di aglio mondato e tritato, le uova sbattute, il latte cagliato ben scolato, il parmigiano grattugiato. Assaggiate e, se necessario, salate. Mescolate. Ricoprite i cardi con la preparazione precedente, livellate la superficie con un coltello e cospargete di pangrattato e formaggio grattugiato. Innaffiate con dell'olio. Scaldate il forno. Infornate e lasciate cuocere fino a che sulla superficie si sarà formato uno strato gratinato. Servite caldo o freddo.