Battere i tuorli con lo zucchero fino a ottenere una crema spumosa. Incorporare a questa crema la farina e la vaniglina mescolando delicatamente. Aggiungere il latte tiepido e mettere sul fuoco. Far bollire la crema a fuoco dolce per 6'. Far raffreddare la crema. Tritare le nocciole molto finemente e mescolarle alla crema. Aggiungere la panna montata e versare in 4 coppe. Tenere in frigo fino al momento di servire.